학습률은 머신러닝 및 최적화 알고리즘의 기본 개념입니다. 이는 학습 과정에서 모델을 트레이닝하고 성능을 최적화하는 데 중요한 역할을 합니다. 본질적으로, 학습 속도는 최적화 알고리즘의 각 반복 동안 모델 파라미터가 얼마나 조정되어야 하는지를 결정한다.
학습 속도가 중요한 이유는 무엇일까요?
머신러닝에서 “손실 함수”는 머신러닝 모델의 예상 출력과 실제 출력 사이의 오류를 측정합니다. 모델 파라미터를 조정하여 모델의 정확도를 향상시켜 이러한 손실 기능을 최소화하는 것이 목표입니다. 학습 속도는 이러한 파라미터 업데이트의 크기를 제어하고 최적화 프로세스의 속도와 안정성에 영향을 미칩니다.
높은 학습률은 수렴을 가속화할 수 있지만, 최적화 알고리즘이 최적의 솔루션을 오버슈트하거나 오실레이팅하게 할 수도 있습니다. 반면, 낮은 학습률은 느린 컨버전스로 이어지고 차선의 솔루션에 고착될 수 있습니다.
올바른 학습 속도를 선택하려면 컨버전스 속도와 최적화 안정성 간의 균형이 필요합니다. 연구자와 실무자들은 주어진 모델과 데이터 세트에 가장 적합한 학습 속도를 찾기 위해 학습 속도 일정이나 적응 방법과 같은 다양한 학습 속도 및 기법을 실험하는 경우가 많습니다. 학습 속도를 미세 조정하면 다양한 작업 및 영역에서 머신러닝 모델의 성능과 일반화를 크게 개선할 수 있습니다.
학습률 계산 방법
적절한 학습률을 결정하기 위한 몇 가지 접근법과 기법이 있으며, 각 접근법과 기법에는 장점과 고려 사항이 있습니다.
다음은 몇 가지 일반적인 방법입니다.
그리드 검색
그리드 검색은 사전 정의된 일련의 학습률을 시도하고 각 학습률의 성과를 평가하는 무차별적 접근 방식입니다. 일반적으로 대수 척도로 탐색하고자 하는 학습 속도 그리드를 정의한 다음, 각 학습 속도를 사용하여 모델을 여러 번 트레이닝하고, 검증 세트 또는 교차 검증을 통해 모델의 성능을 평가합니다.
장점:
- 다양한 학습률을 철저히 탐색합니다.
- 좋은 학습률을 찾을 수 있는 체계적인 방법을 제공합니다.
단점:
- 특히 대형 그리드나 복잡한 모델의 경우 계산 비용이 많이 들 수 있습니다.
- 학습 속도 성능의 미묘한 변화를 포착하지 못할 수 있습니다.
스케줄
학습 속도 일정은 사전 정의된 규칙 또는 체험에 따라 교육 중 학습 속도를 조정합니다.
학습 속도 스케줄에는 다양한 유형이 있습니다.
- 고정된 학습 속도 스케줄은 교육 내내 학습 속도를 일정하게 유지합니다.
- 붕괴 중지 스케줄은 특정 에폭에서 또는 특정 횟수의 반복 후 학습 속도를 한 요인씩 낮춥니다.
- 기하급수적인 붕괴 학습률 스케줄은 시간이 지남에 따라 학습률을 기하급수적으로 낮춥니다.
- 코사인 어닐링 스케줄은 코사인 함수를 사용하여 상한과 하한 사이의 학습 속도를 주기적으로 조정합니다.
- 워밍업 일정은 모델이 더 빠르게 수렴할 수 있도록 교육 시작 시 학습률을 점진적으로 높입니다.
장점:
- 트레이닝 안정성 및 컨버전스 속도 향상
- 교육 진행 상황에 따라 학습 속도를 유연하게 조정할 수 있습니다.
단점:
- 스케줄 파라미터의 수동 튜닝 필요
- 다양한 데이터 세트나 작업에 걸쳐 항상 일반화되지는 않을 수 있습니다.
적응형
적응형 학습 속도 방법은 트레이닝 중 그라데이션 또는 과거 업데이트를 기반으로 학습 속도를 동적으로 조정합니다.
예를 들면 다음과 같습니다.
- Adam(적응적 순간 예측): 적응형 학습 속도와 모멘텀을 결합하여 과거 그라데이션을 기반으로 각 파라미터의 학습 속도를 조정합니다.
- RMSProp (Root Mean Square Propagation): 최근 그라데이션의 크기에 따라 각 파라미터의 학습 속도 조정
- AdaGrad(Adaptive Gradient Algorithm): 제곱 그라데이션의 합에 따라 각 파라미터의 학습 속도를 조정합니다.
장점:
- 파라미터별 정보를 기반으로 학습 속도 자동 조정
- 희소한 그라데이션 및 비정지적 목표 처리 가능
단점:
- 튜닝할 추가 하이퍼파라미터를 도입할 수 있습니다.
- 신중하게 사용하지 않으면 과장되거나 불안정해질 수 있습니다.
